مکانیزم چهار‌میله‌ای ساده‌ترین مکانیزمی است که به واسطه‌ی آن می‌توان حرکت دورانی موتور را به حرکت‌های دیگر مانند حرکت نوسانی تبدیل نمود. این مکانیزم از یک قسمت ثابت به نام قاب، دو عضو متحرک با حرکت دورانی حول یک نقطه که لنگ نامیده می‌شود و عضو رابط بین لنگ‌ها که میله رابط نامیده می‌شود، تشکیل شده است. از جمله کاربردهای این حرکت برف پاک‌کن خودرو می‌باشد. همچنین بالابر، دوچرخه، بیل مکانیکی و جرثقیل هم از این مکانیزم استفاده می‌کنند. در این فیلم نحوه‌ی شبیه‌سازی این مکانیزم توسط نرم‌افزار Working Model آموزش داده شده است.
این فیلم آموزشی مربوط به پودمان پنجم کتاب نصب و راه اندازی مصنوعات مکاترونیکی پایه دهم می‌باشد