این مکانیزم از دو عضو چرخدندهی ساده و چرخدندهی شانهای تشکیل شده است و از آن برای تبدیل حرکت دورانی چرخدنده به حرکت رفت و برگشتی شانه و برعکس استفاده می شود. از جمله کاربردهای آن در مجموعه فرمان خودرو است. در این فیلم نحوهی کار این مکانیزم آموزش داده شده است.
این فیلم آموزشی مربوط به پودمان پنجم کتاب نصب و راه اندازی مصنوعات مکاترونیکی پایه دهم میباشد