چرخها یکی از قدیمی‌ترین اختراعات انسانها و یکی از مهمترین آنها هستند. حتی نمیشود دنیای بدون چرخها را تصور کرد؛ چون برای خیلی از کارها ضروریاند. برای حرکت ماشین و دوچرخه، کارکردن ساعتها و یا چرخ فلک وجود چرخ ضروری است. چرخها نخستین بار در دوران باستان اختراع شدند. چرخهایی که انسانهای اولیه اختراع کردند بسیار ساده بودند. بعد از آن اولین چرخهای سفالگری و ارابهها ساخته شدند.