ایرانیان در دوران هخامنشیان نخستین دریانوردانی بودند که در جهت شناسانیدن زوایای ناشناخته دنیا گام‌های نتیجه‌بخش زیادی برداشتند. کسی به‌درستی نمی‌داند برای اولین بار چه کسی از تنه درختان برای عبور از رودخانه یا دریاچه استفاده کرده است اما آنچه در تاریخ آمده است حاکی از آن است که انسان‌های نخستین برای اولین بار در خلیج فارس به قایق‌رانی پرداخته‌اند پس هنر قایق‌سازی را با قایق‌های خود به دریاهای دیگر بردند و رموز کار را به انسان‌های دیگر ساحل‌نشین آموختند.